審計成本有廣義和狹義之分。廣義審計成本是社會管理成本的組成部分，即政府(財政)在經濟管理活動中用于審計支出費用的總和。狹義審計成本是指完成一定數量的審計項目所支出人力、物力、財力的費用總和。用投入產出術語表達，就是產出既定的條件下所投入的審計資源。

對于一項審計工作來說，如果需要人員多、耗費時間長，其所需的資金成本及總的審計成本就比較高;反之則審計成本較低。我們通常說的審計成本一般是指狹義審計成本。