可以，但需要注意的是，根據(jù)勞動(dòng)法的規(guī)定，同一個(gè)農(nóng)民工一次只能在一個(gè)單位簽訂勞動(dòng)合同，此時(shí)A公司和B公司之間需要簽訂“勞動(dòng)派遣協(xié)議”，保證農(nóng)民工的權(quán)益。拓展知識：勞動(dòng)者在同一時(shí)間內(nèi)，不得同時(shí)在不同用人單位就業(yè)，有需要可以申請臨時(shí)轉(zhuǎn)移工作，但實(shí)行前需經(jīng)用人單位同意。